Các cuộc đàm phán giữa Vương quốc Anh, Hoa Kỳ, Pháp và Canada được khởi động vào năm 1997 và kết thúc vào ngày 5 tháng 1 năm 2000 với một thỏa thuận.[5][6] Vương quốc Anh đã ký thỏa thuận này vào ngày 6 tháng 11 năm 2003, bằng cách sử dụng "chữ ký dứt khoát mà không cần bảo lưu",[7] và thông qua Lệnh Bảo vệ Xác tàu đắm (RMS Titanic) năm 2003 theo Đạo luật Giao hàng của Merchant để thực hiện.[8] Hoa Kỳ đã ký thỏa thuận này vào ngày 18 tháng 6 năm 2004.[9]

Vào ngày 15 tháng 4 năm 2012, xác tàu Titanic, nằm trong hải phận quốc tế, tự động được UNESCO bảo vệ, theo Công ước Bảo vệ Di sản Văn hóa dưới nước ban hành năm 2001, yêu cầu bảo vệ các vật thể văn hóa, lịch sử hoặc khảo cổ đã ở dưới nước trong vòng 100 năm..[10]

Mãi đến ngày 18 tháng 11 năm 2019, hiệp ước mới được phê chuẩn bởi Ngoại trưởng Hoa Kỳ, Mike Pompeo, thay mặt cho Hoa Kỳ thông qua và có hiệu lực.[2] Vào ngày đó, công cụ phê chuẩn đã được ký gửi với Vương quốc Anh và thỏa thuận có hiệu lực.[11] Hiệp ước yêu cầu phê chuẩn chỉ bởi hai trong số bốn bên đàm phán để nó có hiệu lực.[6] Hiệp ước yêu cầu cả Vương quốc Anh và Hoa Kỳ điều chỉnh người và tàu theo phạm vi quyền hạn tương ứng của họ trong các tương tác với xác tàu.[12] Cụ thể, cả hai quốc gia có thể cung cấp hoặc từ chối giấy phép để cho phép nhập cảnh vào con tàu đắm hoặc loại bỏ các mặt hàng khỏi nó. Vương quốc Anh đã bày tỏ ý định thúc giục các quốc gia Bắc Đại Tây Dương khác tham gia thỏa thuận này, đặc biệt là Canada và Pháp.